הסבר: ב20 לאוקטובר, לאחר הנמכה זהירה אל פני השטח עתירי הבולדרים, זרועו של רכב החלל OSIRIS-REx נגעה בפני השטח של האסטרואיד Bennu. במשימה המכונה דגימת ״גע וסע״ (TAG: Touch-And-Go), נראה בתצלום ראש הדגימה - 30 סנטימטרים רוחבו - מרסק כמה מהאבנים. התקריב המוצג תועד בידי מצלמת ה SamCam של רכב החלל, מיד לאחר המגע עם פני השטח, מרחק של כ 321 מליון קילומטרים מכדור הארץ. שניה לאחר מכן, הפעיל רכב החלל משב של גז חנקן אשר נועד להדוף כמות משמעותית של אדמת האסטרואיד אל ראש הדגימה, שאסף את החומר הנהדף. הנתונים מראים שרכב החלל המשיך במגע עם אתר הדגימה Nightingale משך 5 שניות נוספות, טרם שהפעיל את מנועי המעוף לאחור שלו. סרטון קיטועי זמן ממצלמת SamCam מתעד את התהליך.